十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，精密齿轮加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的wan能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。
齿面展成法加工：
展成法加工是指利用工件和刀具做展成切削运动进行加工的方法。他是利用齿轮副的啮合的运动实现齿廓的切削。展成法的常用加工方法为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等，其中为常用的是滚齿和插齿。展成法加工需要的齿轮加工机床，加工精度较高。
齿面加工要按照齿轮设计的要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型。齿面加工可分为成形法加工和展成法加工。
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