机器人打磨 工厂-苏州久颂智能装备

一种平面去毛刺机，包括安装支架，升降装置，与升降装置联动设置的去毛刺装置，安装支架呈L型，升降装置包括驱动机构，滑板，两个夹紧块，去毛刺装置包括电机，刀盘组件，刀盘组件包括下刀盘，上刀盘，四根导向柱，设置在下刀盘中部的预压柱，对应预压柱的两侧处分别设置在下刀盘的下端面上的两个刀口，电机的转轴通过联轴器连接在上刀盘的中部上，所述的四根导向柱的下端固定在下刀盘上，上刀盘套装在四根导向柱的上端上，且四根导向柱上对应下刀盘与上刀盘之间处套装有弹簧，两个刀口的上端面与下刀盘的下端面之间分别设置有一个小弹簧.本实用新型具有结构简单，性能，去毛刺，去毛刺效果好的优点.

关于去刺毛机

机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

冲压件怎么去毛刺，尤其是孔周边的毛刺？

合理设计冲压间隙，将毛刺控制在一定规格之内。

备用冲头，尺寸适当放大。定期检查冲压件毛刺状况、侧面外观，若毛刺恶化，则更换冲头。

根据工件外观要求，采用合理工艺，在冲压后，机器人打磨 工厂，去除毛刺。如喷丸、抛光、滚筒、干冰等。

对于批量较大，规格稳定，但是冲压轮廓较复杂或者孔位较多的产品，可以采用机加工去毛刺。

冲压件孔周边毛刺处理有这么几种方法，各有所长：

1、成本低、不环保

电解、化学去毛刺，成本相对比较低，问题是，现在的环保环境，这个方法估计用不了了。

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