搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 [1] 早的搬运机器人 [2] 出现在1960年的美国，机器人怎么样，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，喷涂机器人，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，滁州机器人，主要用于各种电器的制造行业。
其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z 三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s 轴（步进电机）进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。
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