在打磨过程中应不断打磨灰，自动喷涂机批发，湿打磨后要用去离子水冲洗干净，吹干，使涂覆面干燥；
涂层应干透后才能打磨，不然打磨时会粘砂纸，从而影响打磨质量。因为打磨一般是手工操作，有时借助风动工具或一些简单器械进行，故打磨的劳动强度大，在流水生产的工业涂装生产线中正努力淘汰这一工作。消除工件涂覆面的颗粒、粗糙和不平整度，如刮过腻子的表面在干燥后一般表面粗糙不平整，需要靠打磨来获得平滑的表面；
水性漆较好的导电性及腐蚀性决定了机器人的部分部件需更换：
（1）由于水性漆良好的导电性，自动喷涂机工厂，原用于溶剂型油漆恒电压的高压发生器及控制器，需更换为适应水性漆恒电流的高压发生器及控制器。加压方式分为外部加电和内部加电。
（2）由于水性漆粘度与溶剂型油漆不同，其粘度高，对剪切力敏感，金属腐蚀性强，因此必须更换喷杯。水性漆是内部加电方式，因此需要更换为水性漆雾化qi。
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