码垛机器人维修-码垛机器人-骏盛

码垛工业机器人生产线关键部件

1、码垛工业机器人机械抓手

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，码垛机器人维修，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

　随着物流市场需求不断扩大，物流基础设施的不断完善，对促进产业转型升级发挥了重要支撑和保障作用。为推进现代物流建设，提高物流行业服务水平，促进制造业与物流业融合发展，码箱机器人码垛机的使用逐渐推广普及起来。

　　技术特点：

　　1.动作范围大，强大的搬运能力:具有上下大动作范围，码垛机器人系统，可轻松的搬运重物，也可以很容易对应多个托盘;

　　2.满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时，可以到达高速运作;

　　3.占用空间小，去除无用动作:机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处，码垛机器人，比人工有更大的作业领域;

全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程为：

　　技术特点

　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；

　　2.整机PLC控制，全自动运行；

　　3.适应多种垛型，调整方便；

　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

　　5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

　　6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件；

　　7.具有4个自由度，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

　　8.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。