奔驰的23P驾驶辅助系统综合共有九大功能，将智能限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护效果。
奔驰23P驾驶辅助系统功能说明：
1. 加强版智能巡航控制
2. 碰撞减少制动干预／警告
3. 主动型盲点辅助装置
4.主动式路线偏离警告系统
5. 后端碰撞警告及保护系统
6. 增强型限距控制系统横向支撑
7. 增强型制动辅助系统
8. 十字路交通增强型制动辅助系统
9. 行人保护自主制动干预/警告
加强版智能巡航控制
加载主动式车道变更式辅助系统的智能转向功能、延长时间的双手离开方向盘警告容错、主动式紧急停车辅助系统和缓慢行进交通情况下自动停走的智能限距功能，智慧造就从容驾驭的优越体验。
23P智能辅助系统中的自动车、自动刹车、主动式车道保持功能，当车辆无意间偏离道路的时候车辆会自动修正方向盘，回到车道内行驶。
奔驰S级升级23P驾驶辅助系统所需要更换的配件有：前高配中网，大雷达，奔驰s350豪华型改装全速巡航，大雷达支架，按键条，奔驰s350尊享型改装全速巡航，方向盘按键，奔驰s320l加装驾驶员辅助，多功能摄像机，点火开关，全速巡航，雷达电脑，盲点雷达
自动跟前车，主动式车道保持。车距控制按照驾驶员的规定调节与前方车辆的距离。为此，系统使用雷达传感器系统和摄像头的信息，车距控制系统会对切入车辆，前方车辆和静止车辆做出响应。
23P驾驶辅助功能：
1.加强版智能巡航限距 2.碰撞减少制动干预 3.主动型盲点辅助装置 4.主动式路线偏离警告系统
5.后端碰撞警告及保护系统 6.增强型限距控制系统横向支撑 7.增强型制动辅助系统
8.十字路口的交通增强型制动辅助系统 9.行人保护自主制动干预/警告
梅赛德斯-奔驰智能驾驶融入了安全性和便捷性创新元素。借助这些智能系统，梅赛德斯-奔驰不仅在汽车工程设计领域树立了新的标干，而且向驾驶和自主驾驶又迈出了重要的一步。这了安全、便捷和驾驶员压力舒缓方面的新境界。
升级23P智能驾驶辅助系统配件：高配中网、功能按键、驾驶辅助模块、多功能摄像机、后雷达模块、点火开关模块，前大雷达加支架、线束等！
安装有23P驾驶辅助系统的车型，会在中控显示屏上出现驾驶辅助系统界面，里面的各种功能会在显示屏上显示，调节各项车辆行驶过程中可以用到的功能。
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