接触式传感器
接触式厚度传感器，导航规划测试机器人工厂，扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度，导航规划测试机器人，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.
低电量自动返回充电功能
扫地机器人所带电池容量有限，所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量低于限定值时，导航规划测试机器人OEM，控制器会向红外线发送信号，红外线向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座，并自动返回进行充电。
扫地机传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。扫地机感应器是一种振动频率高于声波的呆板波，由换能晶片在电压的鼓励下产生振动的，它具有频率高、波长短、绕射征象小，扫地机的内存偏向性好、可以大概成为射线而定向流传等特点。我们遇到杂质或者其他的分界面会对扫地机检测她的问题，是否有问题，有问题可以及时修理。
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