(1)?喷釉法???
利用压缩空气或离心力，使釉浆在喷枪出口雾化成微滴，沉积或溅落在将欲施釉的精修青坯上，机器人，坯体欲施釉的部位即被施釉，这种施釉方法称喷釉。
喷釉是目前卫生瓷生产中用得广泛的方法。过去多使用手工喷釉，?目前已发展到用机器人喷釉和利用静电施釉。
(2)?浸釉法
将欲施釉的精修青坯，汽车车身喷漆机器人，浸入釉浆中，提起后在坯体欲施釉的部位就粘附釉浆从而达到施釉的目的。
浸釉时要求釉浆比重：透明釉一般为1.42-1.44；乳浊釉一般为1.45-1.46左右。浸釉时间随产品不同而异：坐便器一般为10－20秒；洗面器一般为10~15秒。
注塑机机械手的功能一般用其运动速度和重复精度来表示，手机喷涂机器人，运动速度反映在响应的速度和速度上。这需要对表演部分进行调查。尤其是，钢瓶和电磁阀的选择决定了这些功能。重复精度主要表现为注塑机机械手机械零件的加工和安装精度。注塑机机械手的易用性主要体现在友好的人机界面上，大限度的人性化是否是大的难点，使操作人员无需阅读操作说明即可安全、有效地操作注塑机机械手。
由于具体情况的变化，无法通过缸盖的端盖来确定活塞的止动方向，即气缸活塞需要在中心止动。这些方向可以通过安装在机械手圆筒上的磁开关来确定，并根据实际的加工环境进行调整。因此，有必要根据气动系统常用的方位角控制回路来规划机械手气动回路。
控制回路要求减压阀和单向阀，它们有更多的部件，而且降ya阀的价格相对较高。注塑机机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力。
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