在工业自动化生产中的广泛应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也就是大家常说的第七轴，也得到了很好的发展和应用。在平常我们见的的就是，变位机销售一体，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，变位机，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。
智能巡检监测机器人的质量难以保障
人工巡检的手段较为单一，且受制于天气、环境等因素，由于人员技能水平存在差异，变位机生产商，巡检不到位而造成缺陷或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免，人工巡检作业的质量难以保障。
智能巡检监测机器人自身具有高清视频、红外热图像和声音采集等功能，工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论，判断出设备是否安全。当发现配电房、开关室内的设备有异常情况，工作人员可在时间查清问题原因，并采取相应措施。
机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，变位机组成，它驱动机器人到不同的位置进行管理。
在实际生产应用中，根据不同的应用场合，可分为地面走行井、侧悬式走行井、下悬式走行井等多种形式
1、地面行走轴：是常见的安装形式，在磨削、装卸、搬运等过程中都有广泛的应用。
2、侧挂式行走轴：一般选用轻质材料，广泛应用于喷焊工艺。
3、悬挂式行走轴：广泛用于机床的装卸、喷涂、焊接。
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