其中主动式变道辅助系统
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，辅助驾驶，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。
23P驾驶辅助系统包含了九大功能， 它有将主动式的ACC自适应巡航和主动式的盲点辅助系统与主动式的车道保持系统融合成一款项目，有助于减轻驾驶者的驾驶压力，降低事故风险，增强对车内成员和道路上人员安全的保护效果!
奔驰S级升级23P驾驶辅助系统所需要更换的配件有：前高配中网，大雷达，大雷达支架，按键条，方向盘按键，多功能摄像机，点火开关，19款s320升级辅助驾驶系统，雷达电脑，盲点雷达
自动跟前车，20款S350L改装ACC巡航，主动式车道保持。车距控制按照驾驶员的规定调节与前方车辆的距离。为此，系统使用雷达传感器系统和摄像头的信息，车距控制系统会对切入车辆，前方车辆和静止车辆做出响应。
想必在我们多数人的的印象中，以奔驰S级、迈巴赫S级等车型多数都被人认为是老板座驾，坐在驾驶座的还是偏少数；其实、奔驰的智能驾驶辅助系统是非常实用、安全的，将智能限距功能和主动式盲点辅助系统、车道保持等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护效果。
升级23P智能驾驶辅助系统配件：高配中网、功能按键、驾驶辅助模块、多功能摄像机、后雷达模块、点火开关模块，前大雷达加支架、线束等！
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