手持3D扫描仪如何得到物体的数字模型
手持激光扫描仪通过三角形测距法建构出3D图形：通过手持设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的探测器（通常是摄像头）测量待测物的表面到手持激光产品的距离。扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，大空间三维扫描仪租赁，并由软件转换成3D模型。手持激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），丽水三维扫描仪租赁，建构出更完整的待测物3D模型。
三角测量法的特点：
结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。但是会受到学元件本身的精度、环境温度、激光束的光强和直径大小以及被测物体的表面特征等因素的影响。三维激光扫描仪的特点：（1）非接触测量，主动扫描光源；（2）数据采样率高；（3）高分辨率、高精度；（4）数字化采集、兼容性好；（5）可与外置数码相机、GPS 系统配合使用，拍照式三维扫描仪租赁，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。
手持3D扫描仪如何生成物体的数字模型呢？
手持3D扫描仪绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息。深度信息用来确定物体表面每一个点在空间中的位置。3D扫描仪在不同角度，会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对（align），来获得整体的位置信息。软件融合（fuse）所有的位置信息组合成一个完整的物体，这时建模才算完整。
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