扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，导航测试台机器人厂家，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，导航测试台机器人技术性能，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，石家庄导航测试台机器人，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。
防过热传感器
为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。
边缘检测传感器
边缘检测传感器是一个机械开关，开关的触发端设计成一个滑轮结构，在扫地机器人的两侧各装有一个，用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。
一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法，所述装置包括传感器控制模块，连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接，所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器，导航测试台机器人型号说明书，门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制，从而控制所述连续检测传感器，门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时，降低传感器的能耗，延长传感器的使用寿命，并实现传感器的故障自检，降低传感器的故障率.
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