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伺服电机调试方法

初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，伺服电机销售，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

机床开机后伺服电机不转的原因

1.电枢线断线或接触不良。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。

2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

3.速度指令电压连接不良或者断线。

4.对于带制动器的电动机来说，伺服电机，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。

伺服电机与步进电机的性能比较

运行性能不同。步进电机的控制为开环控制，伺服电机哪家好，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，伺服电机报价，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

速度响应性能不同。步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。