电池选择上的局限，很大程度取决于电池自身的发展与商用条件。世界上个电池 ＂ 伏特电堆 ＂ 是用锌板和锡板制成的，之后相继出现了锌、铜电池，湿电池、干电池，因不会遗漏、便于携带，干电池在之后很长一段时间内得到了广泛应用，尔后被爱迪明的可充电镍铁电池所取代。终采用钴酸锂作为正极材料，作为负极材料而制成的锂离子电池成为了市场的选择。
低温放电性能：
温度低时，锂离子电池的放电平台有一定的降低
特别注意一点：锂聚合物电池，故事机器人锂电池，在低温时，聚合物电池中存在非导电的晶体相，而聚合物的导电特性直接依赖于载流子的数目和载流子的运动。因此 ：锂聚合物电池的放电平台降低的更多。
循环性能：
锂离子电池的循环特性较好，一般500次循环以后还可以保持80%左右的容量
锂电池的结构
锂电池通常有两种外型：圆柱型和长方型。
电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由锂和二氧化钴组成的锂离子收集极及由铝薄膜组成的电流收集极。负极由片状碳材料组成的锂离子收集极和铜薄膜组成的电流收集极组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有安全阀和PTC元件，可视电话锂电池，以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。
单节锂电池的电压为3.6V，锂电池，容量也不可能大，因此，常常将单节锂电池进行串、并联处理，以满足不同场合的要求。
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