停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。随着停车设备智能化程度的提升，越来越多的机械式立体车库采用无人式。在人车共乘式的立体车库中，驾乘员与车共同活动于立体车库构建的空间之内，除了利用停车位空间，还利用各类通道，如同建筑物区分所有权人使用共同共有的大堂、楼梯与过道一样。一个很现实的问题，立体车库因其设置的性，需要承担很大的作用力，因此必须具备有很强的承重力，需要通过分层的方式顶住汽车的重量，所以对于立体车库的原料运用上是非常考量的。
由于租赁立体停车库对金属结构框架的立柱垂直度度、梁间平行度、框架两对角线长度差等方面都有要求，所以在做日常使用时要对这几个方面进行检查，如果发现有偏差就要及时校正。此外，租赁立体停车库的搬运台车因为要承受一定的载荷，所以其纵向主梁中点的下挠度要符合要求。立体车库是建立在完善的技术保障和安全的硬件原料下，具有管理简便，立体停车设备价格，易于操作的特点，在每一次制作过程中，都需要站在“是否存在安全隐患”的角度，反复检测，在确保其安全性后再投入使用，因此，立体车库在安全性的保障上才更有依托。近些年来越来越多的公共场所在解决停车的问题过程中，都会把立体车库作为考虑的一个重要目标。立体车库因其具有的空间利用技术，在根本上解决了现如今停车成本高、停车管控难的现状。
机械车库在大城市建设中，土地特别稀缺，商业领域的车辆过多，不仅会造成街道拥堵，而且会造成随机停车路旁的安全问题，车辆数量决定了TH的发展趋势。三维立体车库在未来的发展中，尤其是在未来。它是建立大型立体停车库在一些大型商业区解决商业发展的需要。汽车在进入车库的时候，需要小心，这是一个缓慢的、不断调整车速以及修正方向的过程。倒车急不来，如不能一步到位，多移两把也是好的办法。听从保安的指挥也是可以的。自动立体停车库停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。自动立体停车库更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在可以建设的与周围建筑物风格一致。并且自动化程度可以很高，许多装置基本无须专门的操作人员，一个值班人员就可单独完成。
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