光学原理：采用环形塔状的三色LED光源照明，MV-7U OMNI 3D AOI，它是通过CCD摄像机抓取，再经过图像处理（即根据像素分布、亮度和颜色等信息转化成为我们所需要的数字信号）。将这些数字信号通过某种数学计算方法得到一个标准的误差阀值，然后将每个被测试的图像得到的阀值与系统中已修正好的标准阀值进行比较，如果比较结果小于标准阀值则该图像通过检测，否则判别为不合格。
在AOI设备软件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置误差。由于每块PCB切割或每次PCB放置都存在差异，AOI软件通过MARK功能对上述误差进行修正。MARK是成对使用，在编程时设置两个MARK点，两个MARK点尽可能相隔远些，一般在PCB的对角线上选择两个MARK，而且尽可能选择敷铜板的图案作为MARK。AOI软件能测量编程用PCB的MARK参考位置，在检测时检测MARK的位置，根据MARK对的X、y误差对其后的各检测点的位置进行修正。当MARK点找不到时或检测PCB转动过严重时AOI软件均能报错。
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