主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)（图3），装配机器人的使用注意事项，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，装配机器人供应，实现轴孔装配。
主要技术参数编辑适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm码垛能力： 60包/小时适应箱类： 膜包、纸箱、塑料箱等码垛高度： 1800mm （根据需求可选择2200mm）压缩空气： 0.12M3 /min ， 6bar电机配置： 380V/50Hz ，自动装配机器人， 4kw产品用途、特点编辑在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
装配机器人-苏州艾斯纳机电-自动装配机器人由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。“非标自动化设备,涂装设备”选择苏州艾斯纳机电设备工程有限公司，公司位于：苏州市吴中区胥口镇石胥路618号第2号标准厂房，多年来，艾斯纳机电坚持为客户提供好的服务，联系人：张盛。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。艾斯纳机电期待成为您的长期合作伙伴！
