ABB传动控制系统在水箱式拉丝机的应用
控制策略
水箱式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。由于水箱式拉丝机的拉丝过程完全通过机械轴拉拔完成，并且这些机械轴是在同一主轴下传动的，因此整个拉伸系统各级之间依靠拉伸轮的转速差别和线上张力来控制同步协调工作。
PLC选用ABB AC500-eCo，变频器选用ABB ACS550、ACS510及ACS150变频器，abb变频器代理查询服务排名，人机界面选用ABB CP400系列。该系统采用MODBUS总线技术实现集成控制，保证恒定张力，实现排线自动补偿，保证钢丝在整个拉拔过程中的连续稳定性，保证钢丝产品质量，人机界面操作简便，实现自动监测和报警。
水箱拉丝机主控制回路采用可靠性、稳定性高的ABB AC500-eCo PLC及人机界面编程控制，拉丝长度通过计米传感器检测反馈给主控制器。整机具有正常和快速停车，预置速度和定长，数字加减速，故障报警及张力自动跟踪等功能。可随时起动和停车，无断丝乱丝现象，具有结构合理、性能稳定、功能齐全、操作简单、维护方便等特点。变频调速控制：拉丝机的传动部分控制，主要是要保证收线电机能地随着主电机的速度变化及收线工字轮卷径增加，自动及时准确地调整速度，abb变频器代理查询参数设置，使整机系统保证恒定张力，从而保证钢丝在整个拉拔过程中的连续稳定性，南京abb变频器代理查询，达到保证钢丝产品质量的目的。在运行过程中，这两个电机的运转速度控制精度要高，动态过渡过程要快，抗干扰能力要强，保证张力稳定。
变频器的速度控制精度要高，所以变频调速控制选用ABB公司的ACS510、ACS150系列型变频器，该系列变频器闭环速度控制方式运行时的转速精度为：当速度小于1500转/分钟的时候，控制精度小于±1. 5转/分钟；完全可以达到系统要求。
矢量控制方式变频器 矢量控制是在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。 控制特点：同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式。
性能特点：可从零转速进行控制，低频转矩大，调速范围宽；可对转矩进行 控制；系统响应速度快，速度控制精度高。 应用范围 分为无速度传感器（通过内闭环）和有速度传感器（通过外闭环）两种控制方法，这两种控制方法都是直接控制（稳定）电动机的转速（或转矩），不能作为其他量的控制（如压力、流量、温度等）。
直接转矩控制方式变频器 直接转矩控制技术，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。 性能特点：可从零转速进行控制，abb变频器代理查询品质排名，调速范围宽；可对转矩进行控制；系 统响应速度快，速度控制精度高。
矢量适用于有较高的转矩特性，0HZ仍保持输出转矩的场合，如造纸、轧钢、机床、起重等。转矩控制可对转矩进行控制，适用于造纸、印染机械等转矩控制场合。三、变频器的结构原理1、变频器的分类交～交型:将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围较窄。
主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。交～直～交型:先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。又称为间接性变频器。电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。电流型－整流后靠电感来滤波。
脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比来实现。
脉宽调制波（PWM波）将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样就得到宽度不等的脉冲列，简称为PWM波。
按用途分类：，通用变频器 ：针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。 通用变频器： 是数量，应用的一种，也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
变频器的组成（交～直～交型）a、主电路结构该电路是现在通用的低压变频器主电路图。不管什么品牌的变频器，其主电路结构基本如此。因为：整流电路和逆变电路是两个标准模块，没有变化的空间。b、变频器控制电路任何品牌的变频器，其内部功能框图是一样的，因为变频器要保证正常工作，必须要有相应的功能。变频器主要包括：主电路、电流保护电路、电压保护电路、过热保护电路、驱动电路、稳压电源、控制端子、接口电路、操作面板、CPU等。
