齿轮检查
齿轮几何检查和验证，可使用各种方法，如CT扫描、坐标测量机、白光扫描或激光扫描。特别有用的塑料齿轮，CT扫描可以检查内部几何和不完善之处，如孔隙率。
齿轮失效
齿轮崩牙通常是位移加上传输负担就会先产生磨损一些齿轮，长时间下来造成齿轮崩牙。齿轮的失效主要出现在轮齿上。不过，轮齿每一种失效形式的出现并不是单一的，齿面一旦出现了点蚀或胶合，就会加剧齿面的磨损；齿面的严重磨损又将导致轮齿的折断等。
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伞齿轮的齿轮抗弯强度比直齿轮大，但是传递的扭矩没有变化，因此伞齿轮的效率要比直齿轮高一些，市场应用也比较广，由此可见要想提高工作效率，可以通过加大外载荷来实现。
同样这也不能说明直齿轮以后就被伞齿轮淘汰了，每个制品有每个制品自身的特点与应用方向，齿轮生产厂家，比如在卧式铣床上，目前主要是应用直齿轮通过指状铣刀进行切削加工。
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由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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