变位机销售一体-变位机-骏盛焊接者

功能设计

一、普通型：回转运动为定速传动。

二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。

三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。

四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

焊接变位机是的焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

　　焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，变位机组成，工作台回转为变频无级调速，变位机销售一体，可得到满意的焊接速度。

焊接变位机技术要求

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）大负荷与偏心距及距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。[1]

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，变位机生产厂家，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

产品特点

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2、自动控制的，可重复编程

3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用进口品牌及国内。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，变位机，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。