由于具体情况的变化，无法通过缸盖的端盖来确定活塞的止动方向，即气缸活塞需要在中心止动。这些方向可以通过安装在机械手圆筒上的磁开关来确定，涂装机器人工厂，并根据实际的加工环境进行调整。因此，有必要根据气动系统常用的方位角控制回路来规划机械手气动回路。
控制回路要求减压阀和单向阀，它们有更多的部件，而且降ya阀的价格相对较高。注塑机机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力。
机器人的实际应用已不局限在汽车等行业，传统行业、小的企业都在开始尝试应用机器人进行生产，已经使用机器人的企业获得了超过预期的收益，正准备增加机器人投入;观望的企业正等待供应商做出好的方案，但对于国内的企业来说，还有绝大部分客户没有完全认识到机器人应用所带来的效益.这些是国内企业当下在机器人应用上的真实写照.汽车行业如此，其他行业可想而知，这和世界发达水平相比还有很大差距.
原因：稀释剂过量令油漆粘度太低，失去粘性；出油量太大，距物面太近或喷运行太慢；每次喷油量太多太厚或重喷间隔时间太短；物面不平，涂装机器人，尤其流线体形状易垂流
解决方法：按要求配比；控制出油量，确保喷漆离提高喷运行速度；每次喷油不宜太厚，分两次掌握间隔喷漆时间；控制出油量，减少漆膜厚度；按使用说明配比
原因：作业现场不洁，灰尘混入油漆中；油漆调配好后放太久，涂装机器人批发，油漆与固化剂已产生共聚微粒；喷出油量太小，气压太大，涂装机器人定制定做，令油漆雾化不良或喷离物面太近
解决方法：清洁喷漆室，盖好油漆桶；油漆调配好，不宜放太久；调整喷，以使其处于工作状态，确定口距离物面20-50CM为宜。
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