在机械设备中，为了获得更大的传动比，或变速换向，往往需要使用多对齿轮进行传动，如机床和汽车中使用的齿轮箱和差速器，工程中广泛使用的齿轮减速器，这种由多对齿轮组成的传动系统简称齿轮系。
根据传动过程中各个齿轮的轴位是否固定，齿轮系可分为两种基本类型:固定轴齿轮系和行星齿轮系。驱动时，各齿轮的几何轴位置固定。这种齿轮系称为定轴齿轮系。
伞齿轮维修的方法有哪些？
换向法：如果齿轮面的单面磨损，在结构允许的条件下，可将齿轮调换位置或翻转180度，齿轮订做，使用其未磨损的一面，但较好是成对翻转使用，或将与其配合的齿轮换成新品，以保证齿轮可以正常啮合。齿轮订做
螺杆造齿法：将磨损打牙的齿轮卸下，清洗干净，用游标卡尺测准齿根厚度，并将掉牙部位用挫刀挫平并清洗干净。根据齿根厚度，选用相应直径的螺杆，印刷设备齿轮订做，螺纹长度不短于1、5-2厘米。然后用台钻在齿轮掉牙部位，钻出与螺杆相同直径的孔，非标齿轮订做，再用丝锥攻丝。将选用螺杆拧紧在螺丝孔内，然后用钢锯锯掉高出齿顶部分的螺杆，齿轮订做加工，再用挫刀加工成和原来齿形相同的齿，即可使用。
斜齿轮具有较大的重合度，同时有大量的齿进入啮合。减少冲击和噪音，使传动更加稳定，能承受高速重载。
在加工过程中，避免切削的小齿数很小。对应的齿轮要小，所以当传动副的传动比相同时，采用斜齿轮的减速器体积要小。齿轮订做
方便生产。在圆柱毛坯上用滚齿机可加工出一套相同面宽、不同面宽的斜齿轮减速器，并可根据客户的需要切割成不同的面宽。
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