什么是上升时间、下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。
旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，视频编码器，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。
编码器可按按码盘的刻孔方式不同分类增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，根据延迟关系可以区别正反转，视频编码器生产厂家，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，视频编码器批发供应，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。视频编码器
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①排除（关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。
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