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驱动装置由驱动装置(电动机、联轴器、减速器)和驱动滚筒简略组成，石料带式输送机，对带式输送机的正常运行起到牵引作用。
紧固装置有两个作用。一是确保传送带有足够的张力，驱动滚动和传送带之间有足够的摩擦牵引力。二是传送带限制两个滚筒之间的垂直度，使传送带正常运行。紧固装置应尽可能靠近传送带张力低或驱动滚筒简单的松边，带式输送机流水线，以便紧固装置的拧紧力和紧固行程小，拉伸响应速度快。根据拧紧装置的不同，工作中的拧紧力可分为固定式和自动式两类。
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带式输送机上有槽托辊、平托辊、调心托辊和缓冲托辊。槽型托辊(由3个滚筒组成)支撑输送颗粒物料的轴承分支；通过对中辊的调整，确定横向位置，避免跑偏；缓冲托辊安装在接收处，减少物料对皮带的冲击。
一般来说，分为驱动滚筒和重定滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。
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带式输送机的类型
1.按承载力分类
轻型带式输送机：专门用于轻载的输送机。
带式输送机：这是一种应用广泛的带式输送机，其他类型的带式输送机都是这种带式输送机的变形。
钢丝绳芯带式输送机：重载输送机。
2.根据能不能移动来分类
固定带式输送机：安装在固定的地方，不需要移动。
移动带式输送机：带移动机构。比如轮子和履带。
位移带式输送机：通过移动来改变设备的位置。
伸缩式带式输送机：输送机的长度由储带装置改变。
3.按承载方式分类
滚筒带式输送机：用滚筒支撑输送带。
气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。此外，还有磁性输送带和液体缓冲带式输送机，它们都有连续支撑输送带的共同特点。
深槽带式输送机：由于槽深的增加，五家渠带式输送机，不仅用托辊支撑物料，还起到夹紧作用，可以增加输送倾角。
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