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型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，东本立式三相齿轮减速机，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
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齿轮减速机常出现故障的部件就是齿轮，通常都是由于磨损严重，需要更换新的齿轮 ，那究竟是什么原因造成齿轮这么容易报废呢?通用为大家简单分析原因:
首要肯定是润滑油的问题了，许多润滑油的粘性+分的低，致使速度很低，不能树立一个完好的油膜来保护齿轮。其次是在机器工作的时分，齿轮磨合处进了许多的尘埃颗粒，这样在高速转变的时分会严峻的损坏齿轮。终是因为减速机的齿轮在长时间的运用中，发生了严峻的金属疲惫，使齿轮的外表发生了点蚀，掉落等表象，所以大家在运用减速机的时候要注意常常去对减速机进行保护。
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行星减速机的性能特征：
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
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