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本实用新型技术涉及一种直线电机直接驱动的数控立式车床包括床身，所述床身头部安装有弧形直线电机，所述弧形直线电机上固定有盘形直线电机，所述弧形直线电机与床身上端连接有推力向心球轴承，下端连接有双列短圆柱滚子轴承，所述弧形直线电机通过花键与工作台相连接，所述床身尾部设置有立柱，所述立柱上设有横梁，轴类精密机械零件加工，所述立柱与横梁之间安装有横梁直线电机，所述横梁上设有垂架，所述横梁与垂架之间安装有垂架水平运动直线电机，所述刀架内安装有垂架升降直线电机，所述立柱上还安装有侧刀架，所述立柱与侧刀架之间设有侧刀架升降直线电机，所述侧刀架内设有侧刀架进给直线电机。

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机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史。1797年，车床加工精密机械零件加工，英国机械技术家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，广东精密机械零件加工，找到了科学解决的途径。

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本机为特大型组合立车铣床中心，大回转直径22000 mm，大加工高度12500 mm。该机床采用西门子840 D数控系统，设有 X、 Z、 U、U1、 W、W1、 A、 B、 C、C1、C2等共11个数控轴，实现 X、 Z、 A、 B、 C、 C五轴任意四轴联动。柱、梁、托梁、床身、侧刀架滑座均采用低合金高强度结构钢焊接而成，工作台基座和工作台均采用高牌号孕育铸铁。由于自身重量问题，滑枕在伸出时会有偏斜，伸出量及附件头部大小不同，均会对其产生影响。为此，在侧刀架上设置了一种补偿系统，根据附件头和 U轴行程情况，采用双柱导轨和龙门电机转动主轴箱的方法对其进行补偿。通过这种补偿，附件头安装面与 W轴的角度精度可以保持在规定的公差范围内。

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刀架滑座在导轨上运行时，立刀架滑枕还会产生偏移，立刀架滑座也有一个补偿系统。在机床上有多项技术突破：1、具有高精度、高刚性、静压力结构的工件旋转工作台结构，保证工件加工圆度和工件端面加工的端面跳动精度。2、超大重载高精度工作台 C轴分度多电机预载消隙传动技术在旋转工作台上的应用，保证机床 C轴分度精度可靠。超长行程刀架自动补偿技术的应用，保证加工工件的垂直度可靠。高精度、多功能长行程滑枕铣头的制造工艺。

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用刀架数量分级(1)单刀架数控车床一般配置各种形式的单刀架，如四工位卧式转位刀架或多工位转塔式自动转台刀架。(2)双刀架数控车床这种车床的双刀架配置平行分布，也可以相互垂直分布。按照功能分类(1)经济型数控车床是利用步进电机和单片机对普通车床的进给系统进行改造而形成的简易数控车床，其成本较低，但自动化程度和功能较差，车削加工精度不高，大型工件精密机械零件加工，适合于对回转类零件的车削加工。

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(2)普通数控车床根据车削加工要求，对结构进行了专门设计，并配有通用数控系统的数控系统，具有较强的自动化程度和加工精度，适合一般回转类零件的车削加工。该机床可以同时控制两个坐标轴：X轴和 Z轴。(3)车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了 C轴和动力头，更的数控车床配有刀库，可控制 X、 Z、 C三轴，联动控制轴可以是(X，Z)、(X、 C)或(Z、 C)。在数控车床上增加了 C轴和铣头，大大提高了加工功能，除了能进行普通车削外，还能进行径向和轴向铣削、曲面铣削、没有中心线旋转的孔和径向孔的钻削。其他分类法CNC车床根据其控制方式等指标可分为许多种，如直控型数控车床、双主轴数控车床等；按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等。