





昆摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
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减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,摆线针轮BWED减速机生产厂家,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,bwed摆线减速机,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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疲劳点蚀
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀开始直径较小、较浅,且大多发生在节圆和节圆以下的地方,疲劳点蚀产生后,BWED减速机,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,终将导致齿轮报废,减速机也无法继续使用。
1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,这样一来,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
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