无人车的种类多种多样,但这些都离不开线控底盘,线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下4个部分,线控刹车, 线控油门, 线控转向,轮式底盘报价,线控档位。
1、线控油门
(1)“油门”发展从传统机械油门到线控油门。
①传统机械油门
在早期的传统汽车上,油门踏板与发动机是采用机械式连接,那时候,油门是直接控制油量的,方法简单粗暴。在在机械参数(即杠杆比)设定好的情况下,油门踩下多少,节气门就打开多少,响应速度非常快。


后来随着汽车质量越来越大,车速越来越快,开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动,即真空助力装置。利用压缩空气作动力源,将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力,使车轮转动。
缺点:气压制动反应慢,制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力,必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大,轮式底盘哪家好,只有空间允许的车辆才能采用,多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展,液压制动系统得以实现。液压制动,是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液,制动液经过油管加大制动轮缸的压力,轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓,在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动,从而产生制动力。
缺点:制动操纵费力,且制动力没有气压制动得大;过度受热后,部分制动液汽化,在管路中形成气泡,轮式底盘价格,严重影响液压传输,使制动系效能降低,甚至完全失效。优点:作用滞后时间较短;轮缸尺寸小,可以安装在制动器内部,直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构,而不需要制动臂等传动件,使之结构简单,质量小;机械效率较高,且液压系统有自润滑作用。


无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,轮式底盘,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,线控底盘及其控制技术,是无人车的技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的部分。


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