激光三维扫描仪-宇内三维-四川扫描仪

三维激光扫描仪

三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间 t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的会在时间 t2接收到反射激光。由光速 c，时间 t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。

三维扫描仪的数据预处理技术介绍:

数据平滑：采用平滑法处理方法，三维扫描测量仪，目的是消除噪声点，得到的模型和良好的特征提取效果，力求待求参数提供的信息保持不变。

数据光顺：光顺一般指为光滑、顺眼，但由于精度要求，激光三维扫描仪，不允许对测量数据点进行过多的修改，以满足光顺的要求。另一方面，三维激光扫描仪，由于物理边界曲面的多样性，必须保留边界上的一些特征点(边界折拐点)，不能将其视为"坏点"。

三维激光扫描仪点云数据处理与建模

点云拼接外业采集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，四川扫描仪，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。

建立三维模型当建筑物数字化为大量离散的空间点云数据后，在此基础上来构造建筑物的三维模型。