齿面成形法加工：
齿面的成形法加工是指利用成形刀具对工件进行加工。用这种方法制造的齿轮精度较低，圆柱齿轮加工，只能用在低速运动的环境中。成形法的常用加工方法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，开封齿轮加工，其中为常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的方法。铣齿的加工特点是加工方便，成本低，汽车齿轮加工，但其生产率和精度也相对较低。
箱体
箱体是 减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用 灰铸铁制造，大型齿轮加工，灰铸铁具有很好的 铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载
荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢
板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的 机械加工面积，箱体底一般不采用完整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
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