蜗轮蜗杆-金宇减速机-蜗轮蜗杆运动原理

平面二次包络环面蜗轮蜗杆副具有大量的优点，蜗轮蜗杆结构，应用范围比较广泛，冶金设备中的轧机、拉丝机、船舶、、机械、建筑、能源、化工等行业中都采用了此种蜗轮蜗杆副，特别是在重型设备设计制造蜗轮减速机及蜗杆副中也被广泛应用中。山东省德州市金宇机械有限公司生产的批量平面包络蜗轮蜗杆副承载能力大、传动，结构紧凑等特点。选择德州金宇减速机生产的大型蜗轮蜗杆副。

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮蜗杆，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

平面二次包络环面蜗杆副传动的主要特征是：接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬磨削：齿面硬度高；齿面光洁度高。齿面接触面较大，并有瞬时双线接触，接触线总长度长。平面二次包络蜗轮蜗杆副的型号有TP系列、PW系列、KW系列、SCW系列等，头数有4.5.6.7.8.9.10.11.12.模数为1-35模。精度等级6级7级等。可承接大功率蜗轮蜗杆的加工、制作。