为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，齿轮箱生产，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
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