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旋杯转速是对建筑涂料雾化粒度危害较大的因素。旋杯转速过低时，建筑涂料雾化欠佳，导致漆膜不光滑。转速越大，建筑涂料的雾化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但雾化太细会导致油雾的遗失，而且会产生自动喷涂设备透平机滚动轴承的过多损坏。因而，在实际操作的情况下，要掌握操纵控住旋杯的转速。

调节喷涂机可以操纵喷涂扇面画的大小，空气量越低，喷涂扇面画越大。适度减少空气量，可缓解漆膜的长波橘皮。但空气量过低时，喷出来的油雾会环境污染旋杯。操纵好空气量，可以让全自动喷涂机器人的旋杯获得确保。

自动喷漆设备生产厂家必须在合同签订后按规定时间完成设计，一般为4个月内，制造及预验收（和供应商确认后以合同约定日期为准；目前工厂计划2021/6设备进厂，2021/8开始量产）。

在设计阶段，喷漆设备厂家必须按客户提供项目平面图和产品工艺流程，工业机器人供应商，技术要求进行车间规划，基础设施生产设备设计，工业机器人生产厂家，提交客户确认后定稿，工业机器人，以书面回复为准。在设计阶段，客户可以提供现场勘察并提供产品样品供参考。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

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