原装台湾进口法拉特FALATE精密RV摆线减速机，变位机专用RV减速机，台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线针减速机，工业机器人专用法拉特RV摆线减速器，工业机械手专用法拉特RV精密减速机，焊接变位机专用RV精密摆线减速机，通过 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制单元驱动装机装柜型功率模块。使用该选件时，必须将传感器和端子模块连接到功率模块上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。
可使用 BOP20 基本型操作员面板更改参数设置。在操作过程中，还可将 BOP20 面板安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。
使用 STARTER 调试工具调试和诊断 CU310 PN 控制单元和其他连接的组件。CU310 PN 控制单元需要装有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
西门子控制单元：
西门子G120控制单元，6SL3244-0BA10-0BA0控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。
G120 控制单元
产品名称 订货号
Control Unit,CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
Control Unit,CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
Control Unit,CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
Control Unit,CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
Control Unit,CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
Control Unit,CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
Control Unit,CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1
Control Unit,CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1
Control Unit,CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1
西门子G120控制单元，6SL3244-0BA10-0BA0控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。
西门子G120控制单元
模块化
SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频
器。两种主要的单元是：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块
由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽
调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可
靠。多方面的保护功能可以为电机提供更的保护。
西门子G120控制单元
集成的安全保护
SINAMICS G120 的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型
号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通
过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以组成带
有集成的安全保护功能的变频器。
带有安全保护的 SINAMICS G120 变频器可以提供以下四种安全保
护功能，它们符合 EN 954-1，Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的标准和要求:
● 安全停车 1 (SS1)
● 安全限速 (SLS)
● 安全抱闸控制 (SBC)
● 安全转矩截止 (STO)