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西门子S120伺服控制模块

CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合，形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路。

Design

控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口：

1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器或终端模块

1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信

1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

1 编码器评估
可以对下列编码器信号进行处理：

增量式编码器 TTL/HTL

SSI 编码器，无增量信号

4 个可参数化数字量输入（浮动式）

4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入（非浮置）

1 个 RS232 串行接口

1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

1 个安全停止输入端（启动脉冲），用于控制连接的 PM340 功率模块

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

1 PE/接地连接

Integration

CU310 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。在这种情况下，其他 DRIVE-CLiQ 组件，如传感器或端子模块，可连接到 CU310 PN 控制单元上的 DRIVE-CLiQ 插座。

通过 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制单元驱动装机装柜型功率模块。使用该选件时，必须将传感器和端子模块连接到功率模块上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。

可使用 BOP20 基本型操作员面板更改参数设置。在操作过程中，还可将 BOP20 面板安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

使用 STARTER 调试工具调试和诊断 CU310 PN 控制单元和其他连接的组件。CU310 PN 控制单元需要装有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。

带有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

西门子控制单元：

西门子G120控制单元，6SL3244-0BA10-0BA0控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。