




6D动感平台市场前景
目前,在“六自由度”这个领域,已经开发完成的项目有,拳击、马拉松和自行车。雪橇、雪车、越野滑雪、冬季两项、高山回转和激流回旋等这些项目的“六自由度”技术,眼下处于正在开发的状态。
“六自由度”运动平台涉及到机械、电气、计算机软件等多个领域的知识,此前多应用于设计验证,飞行员培训等领域,现在与奥运项目的结合,也正是响应了体育总局提出“科技助力奥运”的号召。
可以肯定的是,能够模拟出各种空间运动姿态的“六自由度”,在未来将会有着极为广阔的市场前景。
动感平台简介
各主要部分简述如下:
本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。
各自功能如下:
上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。
下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,六维运动平台设计,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。
驱动器系统:接收用户控制指令,六维运动平台哪家好,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。
综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
6D动感平台的特点
1、摩擦损失小、传动。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,六维运动平台,在省电方面很有帮助。
2、精度高。
滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能。
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现的微进给。
4、轴向刚度高。
滚珠丝杠副可以加与预压,六维运动平台费用,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、不能自锁、具有传动的可逆性。
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