自动门根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
武汉皓程金属制品有限公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务为一体，做金属激光切割，不锈钢工程，钢结构工程，地簧门自动门，金属制品等等。
自动门打开动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于打开状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
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自动门控制器 拉收传感器或者其它信号开关的检测信号，驱动电机，控制门体按合适的方式运动。自动门电机 采用体积小、功率大的直流无碳刷电机，配合传动、噪音小的高速齿轮箱系统减速，然后驱动同步带。自动门感应器 当有人出入自动门时给自动门开门信号。自动门皮带张紧轮部件 恒张力皮带张紧轮用来调节皮带张力，皮带恒定调整装置保持同步齿形带的恒定张力。
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