优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手,单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化:
a.“拆垛”为:机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为:板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为:机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为:滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为:进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为:从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合,无需人工另外调试。










工作环境恶劣怎么选择冲压机械手
冲压机械手主要是应用于冲压机、注塑机、油压机、气动冲床等机器上面,应用于各类五金冲压、拉伸自动话,亦可应用于其他产品方面方向自动搬运、码垛、上下料、送料、取料等,单轴伺服横走行双节机械手哪家好, 不同的应用场所, 机械手所面临的工作环境不一样, 工作环境。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人(机械手有限公司)、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护,为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
怎么选择冲压机械手呢?
每个厂房的环境都不一样, 比如造饮料的厂房比较潮湿, 这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能, 有些防水性能不好的, 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂,厂房里润滑油这些油性物质比较多。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人(机械手有限公司)、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护,为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
任我行自动化设备-厦门单轴伺服横走行双节机械手哪家好由苏州任我行自动化有限公司提供。苏州任我行自动化有限公司是从事“工业机器人,视觉CCD检验,剪刀脚组装机”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:卢经理。同时本公司还是从事视觉检测,CCD铝板检测设备,CCD视觉检测机的厂家,欢迎来电咨询。