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北京美睿德科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:北京 北京
联系卖家:任经理
手机号码:13810852812
公司官网:www.m-rider.com
企业地址:北京市朝阳区五里桥二街1号院8号楼1层0115
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企业概况

北京美睿德科技有限公司成立于2017年,注册资本300万元。公司总部位于北京市朝阳区。是一家**从事5D动感座椅生产和5D影院智慧系统自主研发的高科技企业。北京美睿德科技有限公司以5D动感座椅技术为基础平台,专注于5D影院领域的创新,致力于硬件和软件技术的同步研究和开发,现已形成5D影院总体规划设计......

六维运动平台价格-黑龙江六维运动平台-美睿德科技

产品编号:1000000000003539687                    更新时间:2021-10-22
价格: 来电议定
北京美睿德科技有限公司

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  • 主营业务:5D动感座椅,5D智慧播放系统模块
  • 公司官网:www.m-rider.com
  • 公司地址:北京市朝阳区五里桥二街1号院8号楼1层0115

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任经理 13810852812

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视频作者:北京美睿德科技有限公司





6D动感平台

在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件,为保证设备的长时间稳定运行,需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。六自由度加载平台的任务便是来模拟试件运行过程中的受力环境,对保证试件运行的安全、稳定性有非常重要的作用。本设计对基于六自由度并联机构的加载平台进行了研究。

本文首先介绍了六自由度加载平台基本原理与结构组成,对六自由度并联机构进行数学建模和位姿正解/逆解的推导。然后使用 Matlab 和 Autodesk Inventor 建立了六自由度加载平台的机械结构模型,并对其进行运动,六维运动平台价格,实现了单自由度、多自由度运动情况下位姿逆解、位置式 PID 控制、位姿迭代求正解和工作空间求解等。

之后,根据设计需求对机电系统(电机、伸缩杆、力传感器等部件)、控制系统(上位机控制系统、下位机控制系统、通信系统)进行了机电元器件选型,完成了基于STM32的六自由度加载平台控制系统的硬件、软件和界面(GUI)设计,实现了控制系统与Matlab平台控制与通信、力传感器信号调理与采集、伺服电机数据采集与闭环控制、系统运行状态检测与预警等功能。

本设计综合了机械建模、数学建模、运动、Simulink 、电路设计、嵌入式软件设计对六自由度加载平台进行了研究,完成了六自由度加载平台电气系统的设计与调试准备,黑龙江六维运动平台,为今后的六自由度加载平台实物调试奠定了一定基础。





动感平台简介

各主要部分简述如下:

本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。

各自功能如下:

上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。

下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。

电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。

驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。

综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。





6D动感平台台操作维护注意事项

六自由度平台在运行过程中,六维运动平台定制,系统实时检测电动缸行程,对于行程极限、速度极限、加速度极限以及可能出现的不良冲击能够实行限位和保护;具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护;若电源故障突然断电时,伺服电机可自动抱闸,使平台保持现有姿态静止,防止冲击。***供电重新启动后保证可正常工作。

六自由度平台设置“紧急停止”功能,一旦实施紧急制动,则运动平台即刻停止运动,保持现有姿态静止。现将系统日常维护注意事项列举如下:

a、主控制柜维护:

(a)、开机前,请检查系统 380v电源是否正确接入,若输入电源不正常,禁止开机。

(b)、每隔 1000 工作小时,需对控制柜进行检查,主要包括绝缘性检查,电缆、螺栓老化性检查等。

(c)、为确保平台电控柜干燥,六维运动平台设计,系统连电周期不应超过 15 天。若连续停机超过 15 天,开机前需对控制柜进行绝缘性检查。

b、油脂润滑系统

每隔 2000个工作小时,检查油脂是否过少并及时补充。为了保证润滑的充分,须使用专门的工具向其中补充润滑脂。



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