3.通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的***，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。
多功能清淤车参数配置：
发动机，动力转向，ABS，尿素罐，7.00钢丝胎。总质量4495，货厢后部：采用自动开启功能，并有密封条密封，货厢四周设计有防浪板、从而增加箱体的容积和防止运输途中垃圾甩出污染路面，车辆配备两瓣滑道式液压机械手，液压管带钢丝，耐高压，带钢丝绳同步辅助功能中梅多路阀，配备150升水箱，市政管网清淤服务，120瓦电动水泵，方便车辆的自身清洗，机械手下降深度8/10米，商丘管网清淤服务，操作方式：手动和五险遥控两种操作方式。惭怍简单，污水管网清淤服务，，节时省力，下水管网清淤服务，效高。
管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道爬行机器人
管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
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