机器人/机械手介绍
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，机械手，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，牙刷制造业，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。
l 有效负载(Payload)
是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
冲压机械手的功能是什么？
冲压机械手是智能机械手的一种。随着***对于机器换人的政策的发布，现在***是非常提倡机械换人的生产模式，因此现在有很多的企业都在不断的优化企业的智能生产设备，为机器换人的生产模式打下坚实的基础。然而冲压机械手就是一种智能机械手。现在就来看看冲压机械手的功能是什么？希望能够帮到更多的人能够更好的了解冲压机械手的功能特点。
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
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