伺服电机抖动的原因：
1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：
1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。
步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？
步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，芜湖伺服电机，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高i性能电动机的步距角较小，松下伺服电机维修报价，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的，例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，三洋伺服电机，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
伺服电机维修厂家教你如何调整交流伺服电机的参数：
在使用交流伺服电机之前一定会调整电机的各个使用参数才能够在今后的使用中更加的流畅。但是对于不熟悉的人来说应该调整哪些参数我们是不知道，伺服电机厂家为大家详细的讲述一下交流伺服电机如何调整参数呢。
1.各类参数需要初始化改变
一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式，凯奇伺服电机，一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态。
2.设置交流伺服电机工作的设计转速
首先因为交流伺服电机主要是由外部控制的，所以我们一定要提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由很大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。
3.接通电线后确认是否正常使用
因为将控制卡断电以后，我们需要将控制卡和伺服电机连接起来，起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误，确认伺服电机是不是能够正常的使用。
4.试清楚方向
伺服电机厂家认为，交流伺服电机的控制方向非常重要，如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误，所以我们一定要调整好交流伺服电机的转动方向。
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