喷漆机器人出售-昊晟自动化(在线咨询)-喷漆机器人

在客户完成安装、调试后的4周，双方根据该自动喷漆设备的工作状况决定是否交付使用。交付使用后视为初步验收合格。在交付使用的12个月之后，如果该自动喷漆设备没有造成明显生产问题或其性能没有明显下降，该自动喷漆设备进入“验收”流程。自动喷漆设备初步验收后供应商提供易损件清单、标准件型号及非标件的图纸，喷漆机器人出售，易损件的更换由客户负责采购制作。喷漆设备质保期12个月，质保期后所有零件由客户负责采购、制作、更换。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，喷漆机器人，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;

3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;

4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，喷漆机器人批发价，极易发生振动或其它不稳定现象。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

2. 机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，抓重一自重比大意味着工作效率较高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与人类手臂相比，相去甚远;

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