怎么设置伺服驱动器的参数？
（1)手动调整增益参数
调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动，并且以手动方法调整KVP参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，东元伺服驱动器维修电话，经KⅥ和KVD调整后，可再作重复修正以到达理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。
调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机***时将产生电机***超调量过大，形成不稳定现象。此刻，有必要调小KPP值，下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小，使***功率下降。因而，调整时应小心合作。
(2)主动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，必要时再手动调整。
事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，华大伺服驱动器维修电话，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可依据实践需求进行设置。
教你设置伺服驱动器参数
教你设置伺服驱动器参数：
（1）位置比例增益
设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
（2）位置前馈增益
设***置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%
（3）速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
（4）速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
（5）速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
（6）蕞大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效***完成范围设***置控制方式下***完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
伺服驱动器显示器不亮， 电机不能转动，应该怎么办呢？下面给大家介绍。
【故障现象】显示器不亮， 电机不能转动。
【故障分析】显示器不亮， 说明开关电源电路有问题，马鞍山伺服驱动器维修电话， 电源有问题， 电机自然无法控制。开盖查开关电源。 其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。 查5V负载及反馈回路均无问题。***放在其它输出负载回路。 ***后发现IPM下桥电源供应整流管已短路。此二极管已短路， 致便负荷过大， 电路停振。整个开关电源都没输出。
【故障处理】: 更换快速整流二极管。 故障排除。
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