安徽川达自动化设备-蒙德伺服驱动器维修厂家

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

交流伺服驱动器:这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，蒙德伺服驱动器维修电话，采用高i性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？为大家带来以下内容。

1、参数的初始设置

可通过***缺省参数操作来***参数的缺省值。

2、位置环增益调整

在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。

3、位置平滑滤波器调整

在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，安徽蒙德伺服驱动器，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。

4、电子齿轮调整

若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，蒙德伺服驱动器维修厂家，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。

5、位置前馈的调整

在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。

6、反馈脉冲输出频率

若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。

(1)速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，蒙德伺服驱动器维修多少钱，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较大的值。

(2)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较小的值。