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电机选型：

1、步距角

步进电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的较小分辨率换算到步进电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。步进电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3、电流

静力矩一样的电机，js电机***，由于电流参数不同，js电机厂家供应，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

电机***：

1使用环境通常应保持干燥通风，表面应保持清洁，通风机不应受尘土、纤维等的阻碍，保持良好通风。

2使用前应检查电源、变频器、电动机等无异常情况下方可送电，电动机启动前首先启动通风机。

3拆卸电动机时，从轴伸端或非轴伸端取出转子都可以，如果没有必要卸下通风机，还是从轴伸端取出转子较为便利。从定子中抽取转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

4更换绕组时，必须记下原绕组形式、尺寸及匝数、线规等。当失落了这些数据时，js电机厂家推荐，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机的某项或几项性能恶化、甚至根本无法使用。

机械噪声是电机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振形成的噪声。机械原因引起的噪声种类很多，也很复杂。噪声源主要有自身噪声源，负载感应噪声源，辅助零部件的机械噪声源。归结为加工工艺、加工精度、装配质量等问题产生。一般是由电刷与换向器、轴承、转子、通风系统等产生。机械噪声一般可以归纳为绕电刷噪声（仅对有刷电机）、轴承噪声、风扇噪声、负载噪声等。

判断噪音种类采用切断电源法，js电机厂家，利用电磁噪声随磁场强弱、负载电流大小及转速高低而变的特征，对空载运行的电机静听一段时间后突然切断电源。随着电源的切断，部分噪声会立即消失，此为电磁噪声。停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声及通风噪声。