工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。
码垛机械手性能优点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、***维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，机械手厂家，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
4、只需***抓起点和摆放点，化粪池机械手，教示方法简单易懂。
码垛机械手适用范围：
饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。
码垛机械手组成：
码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。
全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别
1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），宁波机械手，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
高位码垛机可以用于很多行业的码垛，如化肥，面粉，型煤，箱装物品，垃圾桶机械手，袋装物品等都可以进行码垛机。
高位码垛机产品介绍
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
宁波机械手-大正百恒注塑机械手-化粪池机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大正百恒机械手——您可信赖的朋友，公司地址：芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号，联系人：郭经理。
