冲压机械手在流水线上的工作价值
冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。
选择焊接机器人
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到***少、的低成本自动化的目的。
优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，牙刷制造业整厂自动化设备，无需人工另外调试。
塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之自动包装，自动入库；
4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；
5、机械手生产厂家控制系统等等；
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
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