高空作业车与云梯车有哪些不同之处：
有发展就有需求，随着当代产业的高速发展，城镇建设、城镇绿化、桥梁道路修建的需求也变得越来越大，这就意味着在高空中进行作业的需求也将日益增多，众多用户对于在高空中进行特种作业的高空作业车和云梯车有些分不清。
用途不同。高空作业车主要用来输送人员到空中进行电力、路灯维修，市政园林修剪，桥梁道路维修检测的施工作业。而云梯车则主要是投入到城市、矿山、油田等高层建筑的救援消防工作中，通过前置工作平台将被困人员进行营救和转移的一种综合性特种设备。
臂架结构不同。高空作业车一般可分为伸缩臂式、折叠臂式、曲臂式等，作业高度一般在10米-28米之间。云梯车采用混合臂式，通过不同的组合方式实现起升和旋转。作业高度在30米-70米之间，国外目前有达到101米高的产品。
总结：两种车型都是基于二类底盘的前提下，进行上装改装后，在高空中进行作业，且都能进行载人作业的特种车型，其工作性质和使用环境截然不同。
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云梯车的EPS 基本助力表的机理研究步骤？
转向动力学稳态特性研究： 在早期的云梯车动力学研究当中，云梯车当作一个整体，是底盘动力学的研究，忽略了转向系统的影响。在上世纪60 年代，Segel 提出了5 自由度模型。在整车3DOFs 侧倾模型的基础上加入两个转向自由度，分别是方向盘自由度和车轮绕主销的转动自由度。考虑了方向盘惯量、转向柱刚度、转向拉杆刚度、转向器传动比、转向机构传动比、侧倾转向系数，并加入库仑摩擦和粘性阻尼等影响因素。通过车轮绕主销的旋转自由度可以动态地计算车轮转角，从而弥补了利用稳态值计算动态车轮转角的不足。如果不考虑左右车轮的动态转角差，可以将左右车轮绕主销的动力学合为一个，在研究转向力输入运动时，通过库仑摩擦和粘性阻尼能够更为准确计算出作用在方向盘上的力矩。这是在当时的条件下为模型实时计算进行的简化，模型结果在侧向加速度为0.3g 内与实际测量吻合较好。
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