




随着伺服电机相关工业技术日新月异的发展,各个行业都面临着技术升级压力与降本的需求,激光切管机行业尤为如此。对用户而言,目前自动化市场上i流行的伺服产品都有着“价格合适,性能差;性能达标,价格高”的痛点,因此有着德系技术的LEAD-MOTION应运而生。该应用直接对标日系某高i端品牌,测试结果在性能指标达到并超越该品牌的同时,东元伺服电机维修厂家,满足了客户降本的需求,东元伺服电机维修价格,并且为客户未来进行产业升级打下了良好的基础。
光纤激光切管机的工作过程是由激光器发射激光,再通过光纤传导到切割i头,由镜片聚焦产生高能量,经切割嘴射出从而完成对金属管材的切割。伺服系统控制Z轴电机带动激光头上下运动,保持喷嘴与管材之间的距离不变,有效保证切割质量。W1,W2轴电机时刻保持高速同步旋转运动,Y轴负责管材的推进与回撤,X轴带动切割i头横向左右移动,Z轴更是具有高速动态响应性,不论管材如何变化,时刻保持着统一的切割高度,切出所需要的图案。
伺服电机的四大控制模式
伺服电机的四大控制模式:
1. 转矩控制:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话,铜陵东元伺服电机,当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转,外部负载等于 2.5Nm 时电机不转,大于 2.5Nm 时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。
2. 位置控制:
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于***装置。
3. 速度模式:
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行***,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的蕞终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加整个系统的***精度。
4. 全闭环控制模式:
全闭环控制是相对于半闭环控制而言的。首先我们来了解下半闭环控制,半闭环是指数控系统或 PLC发出速脉冲指令。伺服接受指令,然后执行,在执行的过程中,伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服,伺服自己进行偏差修正,伺服本身误差可避免,但是机械误差无法避免,因为控制系统不知道实际的位置。
伺服电机和步进电机使用性能作比较:
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
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